Nessa data em 1968, foram incorporados os primeiros conscritos que iriam compor a 1ª Companhia do 34º BI, criada pelo Decreto nº 62.400, de 14 de março de 1968. Desde sua criação, o Batalhão teve várias denominações e, no dia 1º de janeiro de 2005, aconteceu a alteração da denominação de CFAP/3º BIS para 34º BIS, de acordo com a Portaria Ministerial Res nº 644, de 24 de setembro de 2004. Atualmente, o Batalhão é comandado pelo Coronel da Arma de Infantaria Alexandre Ribeiro de Mendonça.
Para comemorar, o aniversário de criação do Batalhão, será realizada uma cerimônia no pátio de formaturas Heróis do Amapá às 20 horas, do dia 13 de março de 2015, com a previsão da presença do Governador do Estado do Amapá, demais autoridades civis e militares do Estado do Amapá, bem como militares da reserva e seus familiares.
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